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六關(guān)節機械手
- 產(chǎn)品分類(lèi)：機械手
- 產(chǎn)品簡(jiǎn)介：六個(gè)伺服電機直接通過(guò)諧波減速器、同步帶輪等驅動(dòng)六個(gè)關(guān)節軸的旋轉,注意觀(guān)察一、二、三、四軸的結構，關(guān)節一至關(guān)節四的驅動(dòng)電機為空心結構，關(guān)節機器人的驅動(dòng)電機采用空心軸結構應該不常見(jiàn)，空心軸結構的電機一般較大。
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六關(guān)節機械手比四關(guān)節機械手多兩個(gè)關(guān)節，因此有更多的“行動(dòng)自由度”。
六關(guān)節機械手的第一個(gè)關(guān)節能像四關(guān)節機械手一樣在水平面自由旋轉，后兩個(gè)關(guān)節能在垂直平面移動(dòng)。此外，六關(guān)節機械手有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節，這讓它具有人類(lèi)的手臂和手腕類(lèi)似的能力。
六關(guān)節機械手更多的關(guān)節意味著(zhù)他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。
此文關(guān)鍵詞：白云六關(guān)節機械手制造商
