為了控制張力，需要形成張力控制系統。因為張力只能在兩個(gè)或多個(gè)具有驅動(dòng)或制動(dòng)扭矩的過(guò)程設備之間形成，所以張力控制系統是基于兩個(gè)變速箱控制系統構造的。

變速箱控制系統中的一個(gè)用作張力控制系統的速度參考，稱(chēng)為速度基準系統，而另一個(gè)變速箱控制系統根據張力要求建立負載以形成張力。本質(zhì)上是根據所需的張力跟隨速度參考系統，稱(chēng)為張力。

可控速度跟隨系統

張力控制的任務(wù)通常放在后者上，因此人們習慣性地將后者稱(chēng)為張力控制系統。

鋰電池繞線(xiàn)機的張力控制系統的結構

張力控制系統由一個(gè)開(kāi)卷機構，卷繞機構，張力檢測機構和線(xiàn)速度檢測機構。鋰電池原料是通過(guò)開(kāi)卷機構提取的。卷繞機構將鋰電池原料卷繞成電池。但是，在卷繞過(guò)程中，鋰電池材料的張力會(huì )由于卷繞速度和退繞速度的不一致而發(fā)生變化，因此需要張力檢測機構檢測帶的張力并控制退繞速度展開(kāi)機構的一部分以形成張力控制系統的閉環(huán)。

線(xiàn)速度檢測機構的功能是檢測傳送帶的線(xiàn)速度，鋰電池材料是通過(guò)直流電動(dòng)機控制的開(kāi)卷機構抽出的，伺服電機控制的繞線(xiàn)機構卷成電池。

當放卷速度和放卷速度不一致時(shí)，張緊輥將偏離平衡位置。當卷繞速度大于退繞速度時(shí)，張緊輥向右偏斜；當卷繞速度小于放卷速度時(shí)，張緊輥向左偏斜。控制器定期檢測張緊輥的位置，計算張緊力并計算通過(guò)特定算法（例如PID算法）使放卷機構的放卷速度最終輸出到直流電動(dòng)機。

因此，放卷機構是一個(gè)閉環(huán)控制系統，而收卷機構是一個(gè)開(kāi)環(huán)系統，這是一個(gè)放卷并跟隨收卷的系統。  簡(jiǎn)單地說(shuō)，就是通過(guò)控制放卷電機的線(xiàn)速度來(lái)控制張力輥的位置，使其處于平衡狀態(tài)，從而實(shí)現對系統的恒定張力控制。

由于繞線(xiàn)速度和退繞線(xiàn)速度不同步，張力傳感器會(huì )檢測到張力值變化，并將此變化用作系統的前饋控制。通過(guò)調整放卷電動(dòng)機的速度，線(xiàn)速度可以達到實(shí)際的繞線(xiàn)速度。

線(xiàn)圈的線(xiàn)速度保持一致以確保恒定的張力，但是，放卷電機的線(xiàn)速度不能跟隨纏繞針的線(xiàn)速度，從而導致物料一條一條地解開(kāi)。內部張力大而有時(shí)小，這表現為材料條的松弛，這不僅引起鋰電池單元的變形，而且大大降低了卷繞電池產(chǎn)品的整潔度。這也是方形鋰離子電池繞線(xiàn)機產(chǎn)量低的主要原因。